Hola. Me saqué el carnet ya de mayor, con más de 30 y empecé a desarrollar mucha inseguridad, que despues de haber tenido algunos leves incidentes cuando conducia solo me hizo empezar a coger miedo que no llegó a ser una fobia total y dejé de coger el coche. La solución que se me ocurrió es pedirle a familiares que vengan conmigo en el coche cuando puedan como si fuera una especie de clase,hasta que pierda el miedo, de hecho dí algunas "clases" así y no me fue mal.

Creen que ese método de que alguien viniese conmigo sería adecuado, tomando contacto con las situaciones que me hacen tener mucha inseguridad como rotondas, trafico denso etc? Muchas gracias.

¡Buenos días! Tu caso es algo común entre los conductores, pues a todos nos ha pasado alguna vez.
En mi opinión, creo que es buena idea la solución que has puedo, pero mala a la vez, pues es como si a un niño le acostumbras a dormir con la luz encendida, luego no va a poder dormir con la luz apagada.
Te recomiendo que no te acostumbres a ir acompañado de un familiar / amigo; pues cuando dejen de ir contigo en el vehículo te volverá a dar miedo.
Ya nos vas contando que tan la experiencia ¡Un saludo!